La BMW R90S está equipada con un motor tipo 247, también conocido como una cabeza hueca. El motor es un OHV bóxer de 2 cilindros, dos válvulas por cilindro y refrigerado por aire.
La R90S pesa 215 kg y tiene una caja de cambios de cinco velocidades con una transmisión por cardán. La R90S se introdujo con el nuevo serie BMW "/ 6" , la R90 / 6. La R90S y R90 / 6 se introdujeron en 1973, junto con la revisión de las motos de 600 cc y 750 cc ya existentes que ahora se llamaban R60 / 6 y R75 / 6. El anterior R50 / 5 de la serie "/ 5" se abandonó.
Hubo tres series de R90S:
Modelo 1974: septiembre 1973 a agosto 1974 (6.058 unidades)
Modelo 1975: junio 1974 hasta septiembre 1975 (6.413 unidades)
Modelo 1976: agosto 1975 hasta junio 1976 (4984 unidades)
La primera serie de R90S (modelo 1974) lucía un distintivo de dos tonos de pintura (Humo Negro / Plata) llamado "silberrauch TT" o "Silver Smoke TT" con fileteado color oro adhesivas (no pintado mano como siempre). Sólo la primera serie de R90S tenía este tipo fileteado adhesivo.
Las múltiples quejas de los clientes convencieron a BMW a volver a entregar las motos con el fileteado pintado a mano. Las series posteriores se vendieron tanto en "Silver Smoke TT" como en "naranja Daytona" (oro / plata con fileteado rojo).
La R90S lucía una pequeño pero efectivo carenado que incluía dos instrumentos de marcación (reloj y voltímetro), además de velocímetro y el tacómetro del tablero de instrumentos normal. La primera serie R90S estaba equipada con un alternador de 238 vatios, mientras que las otras máquinas "/ 6" tenían un alternador de 280 vatios). La tercera serie R90S alternador se actualizó a 250 vatios.
La moto también poseía un amortiguador de dirección hidráulico ajustable a través de un botón situado en la pipa de dirección. La suspensión es por horquillas telescópicas y doble amortiguador en la parte trasera. Los amortiguadores traseros eran ajustables en precarga, que es el único ajuste de la suspensión disponible.
La R90S viene equipado con carburadores estándar de 38 mm Dell'Orto de tiro directo y bomba de aceleración, a diferencia de los BING de depresión de 32 mm que montaban las "/ 6" y "/ 7" 800 cc, 900 cc y 1000 cc
Posteriormente 1977-1980 losmodelos de 1000 cc montaban ya el carburador de 40 mm Bing. La R90S difería de la R90 / 6 por la compresión que era 9,5: 1 mientras que la R90 / 6 fue de 9: 1, aparte de los mencionados carburadores de 38 mm Dellorto en lugar de los 32 mm Bing de la R90 / 6.
Existen numerosas diferencias en las tres series R90S. En la primera serie de los discos de freno no se perforaron y los interruptores del manillar son el viejo estilo de la serie "/ 5". La primera serie también fue aún equipado con una palanca de arranque "/ 5" patada serie y el diámetro del eje delantero es menor que el de la segunda y tercera serie.
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